近日，南方电网超高压公司广州局与锝钽（广州）智能科技发展有限公司联合攻关，研制架空地线断股修复作业机器人取得重大技术突破，连续两次成功在超高压线路500kV门从甲乙线（原肇花博工程）完成架空地线断股修补作业。标志着南方电网实现小型化机器人替代人工完成金刚砂预绞丝补强加固断股的地线，彻底消除传统人员出高空单线作业的高风险隐患，为输电线路运维智能化升级树立了新标杆，引领行业同类型作业新模式。
据悉，输电线路架空地线（钢绞线）的机械性能完好直接关系电网安全稳定运行，南方电网西电东送主网超高压线路跨越地域广，架空地线运行环境复杂，常常发生导（地）线断股散股缺陷，传统作业方式都是由作业人员只身坐简易挂车，用手一步步爬单根地线到数百米外缺陷点，在百米高空徒手进行修补作业，风险高强度大，考验职工的胆量、技能、体力。广州局与锝钽（广州）智能科技发展有限公司联合攻关，研制出了能精细化作业修复架空地线断股机器人，创新采用“大载重无人机+修补机器人”协同作业模式，成功进行了两次不同场景下地线断股补强修复作业。
3月6日和10日分别在运行的500kV门从甲乙线248#、241#塔进行了现场作业。首先，由大载重无人机将修补机器人精确地挂载至地线指定位置；随后，操纵机器人执行断股修复操作——先对松脱的地线进行恢复复位，整平断股点位并缠绕绝缘胶布，再精密缠绕预绞丝护线条完成补强加固。整个作业过程高效流畅，全程无需人员出线操作，彻底规避了高空、强电场等高风险作业环境的安全威胁。这是国内首个实现在运行的超高压输电线路上预绞丝补强断股地线的机器人。对断股的导（地）线，只有用预绞丝才能补强受损线路的抗拉强度。近年所见的地线修补机器人，大都只能用几个扣件固定断开的散股，补偿不了地线的抗拉强度，而该机器人使用的预绞丝内侧附着细金钢砂，通过精密缠绕能紧绞受损地线，实现补强加固恢复抗拉强度。
近年来，广州局持续深化输电线路智能运维技术攻关，此次作业是继无人机智能巡检、线路数字孪生等技术应用后的又一重大创新成果，不仅彰显了广州局在科技创新与安全生产领域的双重担当，也为电力行业输电线路运维智能化转型提供了可复制、可推广的“广州经验”。
广州局将持续推进修补机器人技术的推广应用与调试优化，重点攻克不同场景下地线断股修复的适应性难题，完善全场景修复方案，为南方电网构建更安全、更智能的输电运维体系提供有力支撑。
